三菱伺服(通用交流)MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能的更多功能的伺服系統(tǒng)。
       控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制3種模式。還有位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)矩/位置控制這些切換控制方式可供選擇。本伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和，1.穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
        此外，本產(chǎn)品MR-J2S 三菱伺服系統(tǒng)還有RS-232C和RS-422串行通訊功能。通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件和個(gè)人計(jì)算機(jī)，就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
  MELSERVO-J2-Super系列的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MELSERVO-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)，這樣在原點(diǎn)經(jīng)過(guò)設(shè)置后，當(dāng)電源重新投人使用時(shí)或發(fā)生報(bào)警后，不需要再次原點(diǎn)復(fù)歸也能繼續(xù)工作。
(1) 位置控制模式
    可通過(guò)最大500kpps的高速脈沖串控制電機(jī)速度和方向。位置控制的分辨為131072脈沖/轉(zhuǎn)。
    此外還提供了位置斜坡功能，并可以根據(jù)機(jī)械況從兩種模式中進(jìn)行選擇。當(dāng)位置指令脈沖急劇變化時(shí)，該功能實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
    通過(guò)實(shí)時(shí)自調(diào)整，可以根據(jù)機(jī)械的情況自動(dòng)地設(shè)置增益。
    急劇加減速或過(guò)載而造成的主電路過(guò)流會(huì)影響功率器件，因此伺服放大器重采用了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的限制可用模擬量輸人或參數(shù)設(shè)置的方式調(diào)整。
(2)速度控制模式

   另外，還具有用于速度指令的加速時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能、停_I卜時(shí)的伺服鎖定功能和用于模擬量速度指令的偏置自動(dòng)調(diào)整功能。

    MR-J2S 三菱伺服系統(tǒng)通過(guò)模擬速度指令(0~±10VDC)和參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部設(shè)定(最大7速)，可對(duì)伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度地平穩(wěn)控制。
(3)轉(zhuǎn)矩控制模式
    通過(guò)模擬量轉(zhuǎn)矩輸入指令(0~±8VDC)或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令可控制伺服的輸出轉(zhuǎn)矩。為防止無(wú)負(fù)載時(shí)電機(jī)速度過(guò)高，可通過(guò)模擬量輸人或參數(shù)設(shè)置來(lái)設(shè)定速度控制。本功能可用于張力控制等場(chǎng)合。

MR-J2S系列三菱伺服放大器(三菱伺服驅(qū)動(dòng)器)型號(hào)及規(guī)格如下圖所示：